Felipe, de 99 años, esposo de la reina Isabel II, ha sido coronel en jefe de los Fusileros desde 2007 y ha desempeñado el mismo papel para regimientos anteriores que han conformado la unidad de infantería desde la década de 1950.
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El miércoles, Camila, esposa del príncipe Carlos, fue recibida como la nueva coronela en jefe del regimiento en una ceremonia separada.
Felipe se retiró de sus deberes públicos en 2017. El pasado junio, con motivo de su cumpleaños, fue fotografiado con la reina en el Castillo de Windsor. El viernes asistió a la boda privada de la princesa Beatriz.
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La última vez que fue visto en un evento grande fue en mayo de 2019, como invitado a la boda de Lady Gabriella Windsor.