En una audiencia pública virtual, la jueza de garantías Clara Salcedo dejó sin efecto la medida contra el exmandatario (2002-2010) por pedido de la defensa y con el apoyo de la fiscalía.
'En consecuencia se dispondrá la libertad inmediata del doctor Álvaro Uribe', dijo la funcionaria.
'Gracias a Dios', celebró el exmandatario en mensaje de Twitter tras conocer la decisión.
La Corte Suprema había ordenado el 4 de agosto la detención del entonces también senador por los delitos de soborno y fraude procesal.
+Presidentes del mundo que se contagiaron de coronavirus
VEA: Pence llama 'héroe' al expresidente Uribe y pide fin de su arresto domiciliario
Sin embargo, Uribe renunció al escaño que ocupaba en el Senado desde 2014, con lo que el expediente pasó a un juzgado de garantías que revocó el arresto domiciliario y lo dejó defenderse en libertad.
Con 68 años, Uribe es el jefe natural del Centro Democrático, el partido en el poder, y mentor del presidente Iván Duque.
El exmandatario terminó enredado en un giro insospechado de la justicia.
En 2012 presentó una denuncia contra el senador opositor Iván Cepeda por un supuesto complot en su contra apoyado en testimonios falsos.
Pero la Corte Suprema se abstuvo de enjuiciar a Cepeda y, en cambio, decidió abrir en 2018 una investigación contra el expresidente bajo la misma sospecha: manipular testigos contra su opositor.
ADEMÁS: Cuando un virus te obliga a reinventar tu profesión en Centroamérica