El mandatario además dedicó el post de congratulaciones a la vicepresidenta Kamala Harris.
A través de su cuenta de Twitter, el presidente Hernández destacó que la llegada de Biden a la Casa Blanca representa 'la nueva página de su historia democrática'.
Y agregó que reafirma su 'compromiso de seguir luchando estratégicamente por la paz y prosperidad de la región'.
Las felicitaciones de Hernández se sumaron a las reacciones de los demás líderes mundiales.
Vea aquí: Las frases del primer discurso de Joe Biden como presidente de EEUU
Mensaje unificador
En su primer discurso como presidente, Biden dijo que 'la democracia ha prevalecido'. Además se refirió a su investidura como un día de 'esperanza' para su país y prometió gobernar 'para todos los estadounidenses'.'Hoy celebramos el triunfo no de un candidato, sino de una causa, la causa de la democracia. Se ha escuchado la voluntad del pueblo', manifestó minutos después de prestar juramento para convertirse en el 46º presidente de Estados Unidos.